目录
机器人及机构学
类空化效应下的水下螺旋桨推进器推力预测
罗阳;李战东;陶建国;邓立平;邓宗全;1-11
具有微力感知的眼科手术器械的设计与实现
邬如靖;韩少峰;广晨汉;贺昌岩;马科;杨洋;12-19
基于弹尾虫运动机制的平衡轮式跳跃机器人的设计
陈子明;卢杰;邓朋;郭玉;李艳文;20-28
闭链多足移动系统足地接触轮廓曲线设计方法
阮强;姚燕安;武建昫;29-38
磁控微型软体爬行机器人运动特性
向红标;李岩;巴简程;王收军;黄显;徐航;39-47
变胞机构构态切换时的冲击问题分析与仿真研究
宋艳艳;畅博彦;金国光;魏展;李博;48-58
基于伪距离的冗余机器人避障算法
万俊;姚佳烽;余亮;张良安;吴洪涛;59-70
大行程三平动柔性微定位平台的设计分析及优化
曹毅;王保兴;孟刚;林苗;张洪;71-81
7杆Goldberg机构的结构参数和位移方程
牟德君;张一同;李艳文;胡波;卢文娟;82-90
机械动力学
信号分解及其在机械故障诊断中的应用研究综述
陈是扦;彭志科;周鹏;91-107
基于时变啮合刚度的裂纹故障齿轮振动特征分析
孟宗;石桂霞;王福林;詹旭阳;樊凤杰;108-115
联合载荷下角接触球轴承的动态特性分析
李震;关先磊;钟锐;王青山;116-125
复合载荷下滚珠丝杠副全滚珠载荷分布建模与分析
赵佳佳;林明星;宋现春;骆伟超;宋丽伟;126-136
考虑感应电动机模型的质量偏心单盘转子系统Sommerfeld效应及不平衡响应分析
孔祥希;牛俊开;罗园庆;许琦;137-144
初始静偏心与重力载荷对动车牵引电机转子轴心轨迹的影响
周生通;朱经纬;肖乾;郭维年;周新建;145-154
BTA深孔精密扩孔系统流体扰动的非线性横振
赵武;霍博义;黄丹;155-164
数字化设计与制造
基于试验参数拟合的摆角铣头分块建模方法及特性分析
杨哲;刘成颖;165-172
CMUTs机电耦合系数解析式及其对功耗的影响
李支康;赵立波;李杰;赵一鹤;徐廷中;罗国希;郭帅帅;刘子晨;蒋庄德;173-181
碳纤维复合材料三维织造导向阵列变形研究
杜悟迪;刘丰;单忠德;吴晓川;李思源;182-189
蓝宝石精密磨削表层热修复特性研究
梁志强;钟劲;林海;王银惠;栾晓圣;王西彬;杨海成;苏瑛;190-197
钢轨波磨对高速列车车轮多边形磨耗产生与发展的影响
吴越;韩健;左齐宇;金学松;肖新标;梁树林;198-208
一种减小“S”形试件理论切削误差的方法
陶浩浩;范晋伟;王培桐;209-215
气流对含气泡油滴撞壁铺展流动过程的影响
童宝宏;苏家磊;张国涛;郑楠;郭丹;王伟;刘焜;216-224
异向卷吸作用下润滑剂回填增强效应试验研究
栗心明;周广运;郭峰;张建军;225-232
直接驱动型压电式喷头微滴产生过程数值模拟及试验研究
肖渊;张威;王盼;李红英;233-239
切削工况下机床主轴回转精度动态预测方法
康婷;曹宏瑞;240-248