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特邀专栏_纪念张启先院士诞辰95周年
继承和弘扬启先精神，共迎机器人机构学明天——纪念张启先院士诞辰95周年1
基于机构运动的大变形超材料陈焱;2-13
多模式机构研究进展于靖军;刘凯;孔宪文;14-27
无系留大负载软体抓持机器人研究发展综述李海利;姚建涛;周盼;赵无眠;许允斗;赵永生;28-42
电活性双稳态机构及其在软体机器人中应用的研究进展李博;孙文杰;姜磊;马付雷;陈贵敏;43-52
水下机器人-机械手系统研究进展：结构、建模与控制常宗瑜;张扬;郑方圆;郑中强;王吉亮;53-69
一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨谢福贵;梅斌;刘辛军;张加波;乐毅;70-78
面向踝部康复的广义球面并联机构型综合刘承磊;张建军;戚开诚;牛建业;李为民;郭士杰;79-91
基于变胞铰链的并联机构结构设计与构型分析贾璞;李端玲;李海源;闫晓捷;葛正浩;92-102
一种可用于微创手术的并联机构运动学分析与性能优化
叶伟;谢镇涛;李秦川;103-112
大负载高精度光栅拼接柔顺并联机构的设计方法吴石磊;邵忠喜;苏海军;富宏亚;113-121
基于柔性并联连续体的灵巧操作手的设计及分析汪培义;郭盛;王向阳;宋马军;林华杰;122-131
基于FIS理论的Myard环形组网机构运动学分析
郭瑞峰;连宾宾;宋轶民;齐杨;孙涛;132-142
广义Waterbomb折纸管的刚性折叠运动特性
冯慧娟;马家耀;陈焱;143-159
面向空间软捕获的双模传动关节设计与仿真
徐升;褚明;张晓东;孙汉旭;160-170
一种垂直起降运载器着陆支腿设计与展开控制
田保林;高海波;于海涛;刘振;李楠;丁亮;邓宗全;171-181
仿蝠鲼机器鱼软体胸鳍建模与仿真
陈令坤;乔涛;毕树生;任行伟;蔡月日;182-190
一种新型可调整闭链多足机器人的设计与分析
王森;姚燕安;武建昫;191-199
上肢外骨骼机器人的阻抗控制与关节试验研究
李海源;刘畅;严鲁涛;张斌;李端玲;张勤俭;200-209
基于试验与仿真联合分析的喷涂机器人轨迹精度可靠性研究
潘敬锋;訾斌;王正雨;王道明;郑磊;游玮;210-220
数字化设计与制造
陶瓷光固化技术及其应用吴甲民;杨源祺;王操;何逸宁;石婷;甘恬;陈双;史玉升;王卫;221-238
柔性触觉传感器的三维打印制造技术研究进展汪延成;鲁映彤;丁文;梅德庆;239-252
基于四次贝塞尔曲线的起重机转弯非圆曲线轨道优化设计
梁岗;吴章杰;於伟坤;253-264