目录
机器人及机构学
与串并联机构运动等效的新型并联机构综合方法研究
孙静;单彦霞;张建伟;邵磊;李仕华;1-7
混合工作模式欠驱动手设计及其接触力分析
李小彭;郭军强;孙万琪;尚东阳;闻邦椿;8-18
基于改进势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划
马小陆;梅宏;19-27
柱壳结构螺栓法兰连接非线性刚度分析
潘嘉诚;关振群;曾岩;孙伟程;28-39
机械式可重复使用压紧释放机构的力学特性分析研究秦俊杰;杨帅;何楠;师志峰;李星;赖小明;莫桂冬;40-48
齿轮副高速搅油阻力矩理论计算与试验研究
郭栋;陈芳超;刘骄;石晓辉;罗冬源;49-60
Ease-off拓扑修形齿面拟赫兹接触与摩擦特性分析
魏冰阳;王振;杨建军;曹雪梅;61-67
微点蚀齿轮法向接触刚度分形预估模型
王晓鹏;刘世军;68-76
基于空间几何的无伴随运动并联机构分析与综合
陈淼;张氢;陈文韬;秦仙蓉;孙远韬;77-85
基于广义动平台概念的并联机构设计方法
汪从哲;杨德伟;张毅;张亚南;86-99
单腿失效的六足机器人失稳调整与容错步态设计
尤波;李鲲鹏;李佳钰;刘大权;100-109
机械动力学
基于多通道加权卷积神经网络的齿轮箱振动信号特征提取叶壮;余建波;110-120
磁流变半主动落锤冲击缓冲系统的“软着陆”控制试验与分析
白先旭;杨森;121-127
集中荷载作用下双层弹性悬臂梁动力学分析
何威;魏彦京;128-137
基于声功率灵敏度的仿生脉序优化方法研究戴大力;肖新标;陈辉;姚丹;金学松;138-147
基于多层降噪技术及改进卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法
董绍江;裴雪武;吴文亮;汤宝平;赵兴新;148-156
针对不连续时变样本空间的连续学习故障诊断方法
李栋;刘树林;孙欣;157-167
频繁摆动工况下球轴承打滑特性研究
李峰;邓四二;张文虎;168-178
制造工艺与装备
超声辅助高频电刀组织切割性能研究姚光;武文帅;耿大喜;张翔宇;张德远;179-185
金属异质材料增材制造研究进展王迪;邓国威;杨永强;陈杰;吴伟辉;张明康;186-198
基于运动学及力热分析的CFRP超声振动辅助螺旋铣孔质量影响机制陈光;刘见;戈家影;秦旭达;邹云鹤;任成祖;199-209
TA15钛合金齿轮结构电流辅助微成形工艺研究包建兴;徐杰;曲家正;白嘉楠;单德彬;郭斌;210-216
考虑刀具磨损的数控车削批量加工工艺参数节能优化方法
李聪波;余必胜;肖溱鸽;孙鑫;吕岩;217-229
面曝光成型薄壁陶瓷BASE管的新型制造方法研究孟佳丽;连芩;李涤尘;何晓宁;刘小栋;李华;230-239
稳态磁场对激光熔注球形WC颗粒分布的影响机理研究胡勇;王梁;娄复兴;夏洪超;张群莉;姚建华;240-248