目录
机器人及机构学
静脉穿刺机器人研究进展何天宝;郭闯强;任浩;姜力;1-10
空间可展开天线微重力环境模拟研究现状与展望田大可;范小东;郑夕健;刘荣强;郭宏伟;邓宗全;11-25
眼科手术微振动操作模块的设计与研究郑昱;杨洋;邬如靖;马科;26-34
适用于月面极端地形的爬-滚机器人设计及爬行滚动特性分析
张元勋;黄泽东;韩亮亮;谷程鹏;张文奇;35-48
可自适应变曲率立面的分体柔性爬壁机器人设计与分析
王洋;张小俊;张明路;孙凌宇;49-58
考虑疲劳性能的柔顺机构拓扑优化设计
占金青;刘天舒;刘敏;朱本亮;59-68
重力对大型可展开天线热变形测试结果影响分析与验证王朋朋;王波;师甜;郑士昆;马小飞;69-76
机械动力学
变双曲圆弧齿线圆柱齿轮专用机床的模块化设计张海燕;侯力;罗岚;梁爽;冷松;77-86
微结构参数对静压气体导轨节流系数和转动刚度的影响温众普;吴剑威;范芯蕊;谭久彬;87-97
基于时域仿真法的断续铣削颤振预测
陈云;侯亮;刘文志;卜祥建;98-106
单齿啮合的齿轮接触等几何分析
陈龙;郝婵娟;汪中厚;冯文斌;杨易明;107-115
摩擦学
机械密封智能化的技术基础和发展趋势尹源;黄伟峰;刘向锋;刘莹;王玉明;李鲲;116-128
液氮内喷式主轴迷宫密封结构变形对泄漏特性的影响
王永青;班仔优;韩灵生;刘阔;孔繁泽;刘海波;129-136
Ti-Ag/TiN-Ag和Ti-Cu/TiN-Cu镀层在脂润滑下的载流摩擦学性能夏延秋;林飞虎;冯欣;137-146
一种梁式管接头密封性能与结构参数敏感性分析崔颖;于颖嘉;王永亮;赵爽;钟兢军;147-155
数字化设计与制造
数控机床进给轴热误差补偿技术研究综述刘阔;韩伟;王永青;刘海波;宋磊;156-173
精密机电产品均匀性装配的定义与关键技术巩浩;刘检华;孙清超;夏焕雄;174-184
性能数据驱动的机械产品关键设计参数识别方法
褚学宁;陈汉斯;马红占;185-196
高压泡沫涨裂装置结构参数设计及特性分析刘送永;李志强;谢奇志;197-206
考虑表面形貌与受力变形的装配精度分析方法
刘检华;张志强;夏焕雄;巩浩;邵楠;207-219
径向梯度多孔支架设计与力学性能分析高芮宁;李祥;220-226
制造工艺与装备
复杂陶瓷型芯增材制造及浇注工艺验证胡可辉;吕志刚;陆宽;梁静静;227-234
锆基非晶合金冰冻切削加工特征及其无晶化加工工艺研究丁峰;王成勇;赖子健;张涛;朱旭光;高宽;235-246
液动压悬浮抛光工具盘承载力的研究郑子军;尹林志;文东辉;应富强;247-254
基于横刃轴向力的CFRP钻孔分层临界进给量研究
王东;焦锋;255-266
成型面干磨削用旋转热管砂轮换热性能研究陈佳佳;傅玉灿;钱宁;姜华飞;267-276