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《机械工程学报》2021年05期

 
目录
机器人及机构学
膝关节术后康复训练机器人研究综述姚玉峰;杨云龙;郭军龙;裴硕;孙立宁;1-18
面向动作识别的旋转投影变换关节特征骨架描述巫晓康;赵欢;唐敏杰;丁汉;19-30
一系列特殊的超6阶机构张一同;李艳文;胡波;牟德君;赵美欣;31-39
多并联机构均载稳定平台地面适应性研究杜安;郭盛;陈亚琼;40-51
如厕智能轮椅并联调节机构的设计与分析史小华;卢浩;陈子明;52-62
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究祁若龙;张珂;赵吉宾;邵健铎;63-71
数控驱动的移动铣削机器人精度提升方法文科;张加波;乐毅;周莹皓;杨继之;陈钦韬;72-80
基于工作空间的混联式极化天线机构参数化设计及其力学分析邓云蛟;段艳宾;李建军;窦玉超;曾达幸;侯雨雷;81-89
数字化设计与制造
知识图谱在智能制造领域的研究现状及其应用前景综述张栋豪;刘振宇;郏维强;刘惠;谭建荣;90-113
生物3D打印技术的新研究进展吴春亚;吴佳昊;吴喆冉;李曦光;黄俊杰;陈明君;114-132
钛合金的高质高效超声振动切削加工张翔宇;路正惠;彭振龙;张德远;133-147
一种基于扫描探针的微纳结构原位在线读写方法廖晓波;庄健;邓亚楼;王志武;焦阳博翰;蔡勇;廖璇;148-156
装配作业车间的JIT调度研究吕海利;朱家涛;王正国;吴姝;157-165
基于特征矩阵的大型舱体类构件毛坯模型复杂特征分层识别方法段现银;余胜;彭芳瑜;郑妍;蒋国璋;向峰;166-176
复合电沉积初始阶段预吸附的惰性颗粒对金属离子沉积的影响研究纪仁杰;刘胜贵;刘永红;金辉;张凡;蔡宝平;177-184
面向机床精密主轴加工过程的混合流水生产线分批调度研究李静;高华钰;沈南燕;方明伦;朱凯;185-195
多材料打印仿生离子凝胶电池研究贺佩;霍子瑶;贺健康;冯帆;朱子才;李涤尘;196-204
基于本体的公理化系统设计语义建模与推理规则王昊琪;李浩;文笑雨;205-221
面向舒适度评价的正装鞋跖围截面有限元分析罗向东;薛朝华;段思岐;靳鹏;岳宗敏;222-230
网版印刷导电油墨转移机理及仿真研究刘世朴;李艳;田野;袁英才;231-241
制造工艺与装备
变切深工况下恒定切削力约束的多目标进给量优化方法张阳;吴宝海;夏卫红;张莹;赵静;242-250
飞秒激光无碎屑加工不锈钢血管支架谢小柱;朱裔良;黄亚军;申超;彭清发;王鹏超;龙江游;251-261
晶粒取向对微细加工磨削力作用机理及试验研究茅健;赵嫚;张立强;262-272
基于磨料水射流的三维编织复合材料铣削技术研究尹东杨;陈晓川;鲍劲松;273-280


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