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特邀专栏：生物组织精准手术器械设计制造
生物组织精准手术器械设计制造专栏序王成勇;陈华伟;宋清华;1
生物骨材料切除理论研究综述王成勇;陈志桦;陈华伟;宋清华;任莹晖;隋建波;舒利明;陈滨;郑李娟;2-32
精准医疗器械生/机接触界面功能化机制研究刘光;郭雨润;张力文;张德远;陈华伟;33-43
医用穿刺针表面特性对穿刺过程的影响研究高帆;宋清华;吕宗凯;刘战强;44-51
基于力视感知的斜尖柔性针轨迹预测王林泽;高德东;白辉全;赵岩;崔加利;李沐蓉;雷勇;52-60
用于生理电信号测量的金属微针阵列电极制备及其性能研究刘彬;杨治论;郑颖;殷振;付婷;任磊;蒋乐伦;61-68
骨组织超声辅助切削切屑形成与裂纹扩展机理柏伟;潘鹏飞;舒利明;王栋;张建国;许剑锋;69-77
牙釉质表面高速铣削机理研究吴世雄;倪湧潜;王成勇;李苏洋;78-92
全髋关节置换术髋臼铣削表面质量研究隋建波;郭凯杰;罗嘉琪;陈志桦;刘志华;王成勇;陈滨;93-101
仿生织构表面对人工髋关节副动压润滑性能及减摩性分析郑清春;毛璐璐;史于涛;张春秋;胡亚辉;102-111
几何参数对主动脉支架生物力学性能的影响刘宗超;吴林辉;陈贡发;112-119
机器人辅助微创手术器械丝传动张力传递研究冯美;李妍;赵继;呼咏;高奎鸿;120-127
基于迭代学习算法的柔性针轨迹规划李沐蓉;雷勇;黄成;胡英达;杜世伦;关昊天;高德东;128-137
基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述严鲁涛;王琦;李海源;李端玲;夏继强;138-152
机器人及机构学
基于正六边形折纸的单自由度可展结构张霄;李明;崔琦峰;陈学松;马家耀;陈焱;153-164
驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法陈刚;顾爱博;王良模;李旭;张为公;165-176
基于自适应时延估计的空间机械臂连续非奇异终端滑模控制张建宇;高天宇;于潇雁;陈力;177-183
变胞机构多失效模式运动可靠性分析与优化
王汝贵;陈辉庆;184-194
倒挂式主从遥控机械手重力补偿方法蒋君侠;董群;金杰峰;195-205
基于有限元法的高重合度摆线内齿轮副时变啮合特性研究李红勋;金晓辉;叶鹏;贵新成;侯伟锋;206-219
数字化设计与制造
两相流中气泡含量对大型可倾瓦径向轴承性能影响的试验研究胡杨;朱礼进;孟永钢;220-227
悬索桥主缆平行钢丝动态接触与滑移机理研究王大刚;朱辉龙;高文丽;张德坤;谭佃龙;赵霞;228-242
锥面刀盘盾构主参数确定理论及模拟分析张照煌;纪玮;翁子才;243-255
划痕对椭圆瓦轴承润滑特性及转子稳定性的影响王晓红;裴世源;常山;256-264