目录
特邀专栏:高性能电主轴技术
高速电主轴主动磁悬浮技术研究进展熊万里;孙文彪;刘侃;许铭华;裴庭;1-17
精密主轴回转误差和刚度测试技术研究冯明;杜德渝;王新杰;周程瑜;18-25
高速电主轴转子-轴承-外壳系统动力学特性研究
蒋书运;林圣业;26-35
基于高压水射流的高速电主轴柔性加载系统研究田胜利;陈小安;吴鹏凡;36-44
飞刀铣削中高速气浮电主轴转子动态特性研究雷群;袁雅阁;杜建军;李立毅;45-54
智能主轴高速铣削颤振的模糊控制方法研究曹宏瑞;李登辉;刘金鑫;张兴武;陈雪峰;55-62
基于分形理论的电主轴系统热态分布特性研究孟庆宇;刘杨;鄢欣欣;马亚新;李炎臻;63-69
液体静压主轴的回转精度规律及其极限预测熊万里;原帅;胡灿;汪剑;樊柳;雷群;70-82
机器人及机构学
火星壤采样探测技术研究进展与发展趋势姚智晓;晁超越;郭浩语;张涛;徐坤;丁希仑;赵曾;庞勇;邓剑峰;管贻生;83-101
基于共形几何代数求解(4SPS+SPR)+(2RPS+SPR)串并联机构位置正解胡波;张达;高俊林;耿雪雯;叶妮佳;姚建涛;易旺民;102-113
一种扭簧变刚度柔性关节的设计与研究
曲祥旭;曹东兴;张姗;114-123
齿轮机器人复杂装配过程在线建模与参数优化
刘冬;袁利恒;丛明;124-131
一种新型正铲液压挖掘机工作机构的研究
蔡敢为;黄一洋;田军伟;龚俊杰;韦为;邢树鑫;132-143
大挠度欧拉梁三参数曲率模型及其在平面柔顺机构中的应用谢丹;黄勇刚;144-152
近似直驱双足机器人跳跃运动非线性优化及试验验证单开正;于海涛;韩亮亮;王圣军;李君;高海波;邓宗全;153-162+171
基于逆运动学的柔性机械臂末端定位控制
马丛俊;赵涛;向国菲;任江涛;陈元科;佃松宜;163-171
制造工艺与装备
微织构刀具制备技术及加工性能研究新进展郭江;王兴宇;赵勇;许永波;崔海龙;魏兆成;金洙吉;康仁科;172-200
电解加工电源研究现状及发展趋势罗红平;张清荣;刘桂贤;张永俊;201-213
基于多通道融合及贝叶斯理论的刀具剩余寿命预测方法
王艺玮;邓蕾;郑联语;王亚辉;214-224
基于3D打印的大尺寸猪笼草口缘区仿生表面设计姜晨;朱达;魏久翔;孔令豹;225-231
无理偏摆式平面研磨加工均匀性的数值模拟肖燏婷;吴晓峰;蔡姚杰;文东辉;232-241
基于血蚶表面微结构的仿生刀具干切削GH4169的性能研究连云崧;谢超平;周伟;褚旭阳;赵国龙;242-251
圆锥滚子双盘研磨工作面求解与形面分析
梁磊;陈光;张婧;耿昆;何春雷;任成祖;252-261
车削表面粗糙度解析模型与DDQN-SVR预测模型研究
陈超逸;鲁娟;陈楷;黎宇嘉;马俊燕;廖小平;262-272