目录
机器人及机构学
机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战蔡世波;陶志成;万伟伟;喻豪勇;鲍官军;1-14
面向在轨智能装配的太空桁架结构编码与靶标系统设计胡佳兴;赵常捷;郭为忠;15-22
TriMule与Exechon机器人的切向运动传递特性同性条件及运动学性能分析
董成林;李锦涛;刘海涛;黄田;23-32
一种垂直起降运载器支腿构型设计与尺度优化
田保林;于海涛;高海波;刘振;于红英;邓宗全;33-44
基于脑电刺激的蜜蜂飞行控制系统设计赵杰亮;赵真;余丽;丁浩嘉;杨运强;阎绍泽;45-52
基于节点密度插值的多材料柔顺机构拓扑优化
朱本亮;张宪民;李海;王日鑫;刘敏;李昊;53-61
2UPR&2RPS型冗余驱动并联机器人的运动学标定
张俊;蒋舒佳;池长城;62-70
机械动力学
紧固件防松性能定量评价方法张铁亮;王卓;宋镝冲;王磊;丁晓宇;71-79
基于改进后半监督深度信念网络的多工况轴承故障诊断研究
叶楠;常佩泽;张露予;王嘉;80-90
一种基于变形运动矢量分析法的转子耦合故障机理建模
胡军;杨德斌;91-104
基于FNER性能退化指标及IDRSN的滚动轴承寿命状态识别方法*
董绍江;裴雪武;汤宝平;田科位;朱朋;李洋;赵兴新;105-115
数值模型驱动的传动系统故障个性化诊断原理向家伟;116-128
带预载的钢丝网套补偿器振动疲劳损伤分析
杨燕;贺启林;朱海洋;司会柳;王琦;任明法;129-137
摩擦学
基于随机种子的多孔含油保持架建模方法研究*
尹婷婷;孙小波;闫柯;洪军;朱永生;李媛媛;138-145
制冷剂溶解性对连杆轴承润滑特性的影响研究
胡健锋;金华强;顾江萍;黄跃进;孙哲;王新雷;沈希;146-159
基于摩擦自激振动升频效应的超低频振动能量收集陈伟;项载毓;钱泓桦;莫继良;160-167
不同转速下纯铜滚动载流摩擦副的电弧行为及电损伤李家伟;张燕燕;宋晨飞;孙逸翔;陈天骅;张永振;168-176
CNT/PDMS介电层微结构成型及摩擦纳米发电机制备
肖渊;刘进超;吕晓来;李红英;代阳;177-185
数字化设计与制造
软体机器人3D打印制造技术研究综述王永青;邓建辉;李特;刘阔;刘海波;马书根;186-198
基于文本挖掘与神经网络的复杂产品装配工时估算方法
刘子文;刘检华;程益;庄存波;199-210
考虑层间停光的废旧机械零件多区域多层激光熔覆路径规划
王蕾;周楚建;张泽琳;刘翔;张欢;夏绪辉;211-221
仿皮肤三维多孔点阵结构压缩吸能性能研究纪小刚;张建安;栾宇豪;张溪溪;胡海涛;222-230
制造工艺与装备
钛合金切削表层微观组织研究进展刘广鑫;张定华;姚倡锋;231-245
脆性材料在韧性域内的往复纳米划痕深度预测研究*于洲;余家欣;袁卫锋;赖建平;何洪途;246-254
高速连续光固化3D打印工艺与树脂打印件性能研究叶淑源;周习远;苑景坤;劳长石;陈张伟;255-263
基于动态磨削深度的非圆轮廓高速磨削稳定性建模与分析
刘涛;邓朝晖;罗程耀;吕黎曙;李重阳;万林林;264-274