目录
机器人及机构学
软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述
牛丽周;丁亮;高海波;杨怀广;苏杨;李楠;1-20
滚动接触柔性连续体机器人的设计与运动能力分析
曹晟阁;于靖军;潘杰;裴旭;21-29
TriMule与Tricept机器人刚度解析与比对
董成林;岳巍;刘海涛;黄田;肖聚亮;30-38
基于双向渐进结构优化法的柔性机构设计
何健;何猛;夏凉;史铁林;39-47
基于足端位置的六足机器人漫游地形感知与表征
张明路;王哲;李满宏;张建华;陈俊杰;48-60
直线平夹自适应机器人手抓取分析与实验
罗超;张文增;王子越;周杰;61-69
基于动作基元的人臂达点运动模式
赵京;王承运;张自强;龚世秋;70-78
基于人行走能耗分析的踝关节外骨骼设计
王存金;董林杰;李杰;王兴松;丁也;79-92
机械动力学
基于修正Iwan模型的螺栓结合面非线性建模研究
李玲;王晶晶;史小辉;仝美娟;解妙霞;93-101
基于解析弹性基础的重载轮胎动力学建模与分析
刘志浩;刘钇汛;高钦和;黄通;马栋;102-112
考虑时变摩擦系数的微线段齿轮系统动态特性分析
熊杨寿;韩广志;黄康;赵韩;113-127
高速板带轧机四列滚动轴承非均匀接触力学性能及修形优化研究
吝水林;孙建亮;彭艳;128-137
含轴承间隙的转子非对称支承等效力学特性模拟分析方法
冯坤;王旌硕;左彦飞;江志农;138-146
比例电磁式主动吸振器的设计方法研究
傅涛;上官文斌;丁乙;RAKHEJA Subhash;AHMED Waizuddin;147-154
Ease-off修形准双曲面齿轮齿面动态抗磨设计与分析
蒋进科;刘钊;刘红梅;155-164
数字化设计与制造
绿色制造的理论与技术体系及其新框架
刘培基;刘飞;王旭;尹震飚;曹华军;李聪波;165-179
楔形螺纹连接扭拉关系理论分析及拧紧特性
邓新建;刘检华;张忠伟;巩浩;180-191
协同进化交叉熵算法求解浇次不固定的炼钢连铸调度问题
吕阳;钱斌;胡蓉;张梓琪;192-207
基于设计意图的一体化智能装配建模与序列规划技术研究
徐志佳;莫善聪;唐文斌;208-217
考虑双联卡箍约束的航空发动机多管成束敷设优化方法
柳强;刘贝贝;于嘉鹏;马辉;贾铎;唐志;218-229
制造工艺与装备
集群磁流变变间隙动压平坦化加工试验研究
阎秋生;廖博涛;路家斌;付有志;230-238
微纳结构飞切加工与表面结构色调控
董晓彬;周天丰;贺裕鹏;王添星;刘朋;赵斌;赵文祥;王西彬;239-245
基于刀具磨损映射关系的微细铣削力理论建模与试验研究
朱锟鹏;李刚;246-259
单晶硅料摆辅助多金刚线切片的锯切力模型研究
冯勇;王晓宇;徐振钦;季富华;王浩祥;260-272