目录
机器人及机构学
共融机器人重大研究计划研究进展赖一楠;叶鑫;丁汉;1-11+20
机器人抓取对象硬度触觉感知研究张宪民;王浩楠;黄沿江;12-20
基于3-RSR并联机构的蛇形机器人本体构型设计与运动性能研究魏巍;庄哲明;唐昭;戴建生;21-33
基于图谱法的3平移并联机构型综合
李永泉;江洪生;郑天宇;景涵;张立杰;34-46
图解张拉整体基本单元稳定构型罗阿妮;刘贺平;赖潇亮;47-52
折纸衍生空间可展结构研究回顾与展望刍议李明;蒋延达;崔琦峰;周鑫;王治易;施飞舟;53-65
基于综合性能指标的串联变胞机器人冲击性能优化
宋艳艳;金国光;畅博彦;魏展;李博;66-76
复杂周转轮系同构识别的等效电路方法
周明帅;孙伟;孔建益;张宇;77-84
6-URU支链四面体移动机构的越障步态规划
赵子铭;李晔卓;姚燕安;李锐明;张倩倩;85-96
第10届上银优秀机械博士论文奖——优秀奖
EHA轴向柱塞泵高速化若干关键技术研究潮群 ;徐兵 ;张军辉;96
2219铝合金复杂薄壁构件应力松弛时效成形机理与应用研究杨有良 ;湛利华;168
高精度硅微陀螺确定性误差抑制与消除关键技术王玉朝 ;滕霖;231
基于应变能密度耗散准则的蠕变疲劳寿命预测模型及应用王润梓 ;张显程 ;涂善东;251
机械动力学
静压圆柱导轨系统静态刚度理论模型研究
蒋书运;祝进波;97-105
基于二次数据增强和深度卷积的滚动轴承故障诊断研究孟宗;关阳;潘作舟;孙登云;樊凤杰;曹利宵;106-115
航空发动机传动轴承多支承台架试验失效机理分析刘静;党晓勇;唐昌柯;李鑫斌;庞瑞坤;116-123
考虑端齿预紧的新型中心拉杆-转子-叶片耦合系统动力学特性分析金淼;王艾伦;王青山;王龙凯;马伍;124-136
直动型溢流阀的流固耦合建模与动态特性研究
廖茂林;宋文;王晓勇;辛岩莉;郜志英;137-148
界面完全接触时正交各向异性围岩深埋非圆形隧道衬砌的应力和位移
刘淑红;张鹏;陈时玉;朱永全;149-159
非对称势诱导随机共振增强机械重复瞬态提取谯自健;束学道;160-168
数字化设计与制造
基于3D打印技术的石墨烯基三维电极设计制造研究进展鲁中良;李坚;李赛;苗恺;娄晓杰;李涤尘;169-181
知识驱动的加工产品数字孪生拟态建模方法
刘世民;孙学民;陆玉前;王柏村;鲍劲松;郭国强;182-194
基于电场驱动喷射微3D打印的大面积微透镜阵列制造研究李红珂;胡玉杰;朱晓阳;兰红波;李政豪;杨建军;章圆方;彭子龙;李宗安;杨继全;195-208
制造工艺与装备
热塑性复合材料机器人铺放系统设计及工艺优化研究孙守政;赵尧旭;王扬;韩振宇;209-219
钛合金薄壁曲面液态金属-磨粒流加工仿真与试验研究
李研彪;陈强;张利;220-231
钛合金铣削过程刀具前刀面磨损解析建模
岳彩旭;杜延杰;李晓晨;陈志涛;刘献礼;Steven Y.LIANG;Lihui WANG;232-240
多模式超声振动等径角挤压超细晶纯铝成形机理研究韩光超;石秋雨;沈豫楚;徐林红;刘初见;241-251
超声辅助电火花粉末沉积WC-Ni金属陶瓷涂层的微观结构及摩擦学性能赵航;高畅;伍晓宇;徐斌;雷建国;252-261
切削过程中高强合金钢浅表层性态强化研究蒋宏婉;王成勇;任仲伟;陈汪林;何林;262-272