目录
机器人及机构学
现代科技创新研究模式探讨刘辛军;谢福贵;杨迪;解增辉;孟齐志;1-10
多机器人视觉同时定位与建图技术研究综述阴贺生;裴硕;徐磊;黄博;11-36
基于人机共融的外骨骼机构构型综合及优选方法张立杰;于金须;闫建华;杜义浩;谢平;李永泉;37-45
基于驱动电机与湿式离合器协调控制的电动装载机无动力中断换挡策略研究
蔡少乐;陈其怀;林添良;任好玲;付胜杰;许铭楷;46-56
基于柔顺铰链拓扑优化的桥式位移放大机构设计、分析与实验测试卢清华;亢诗迪;陈为林;韦慧玲;张云志;罗陆锋;57-71
具有光滑-直行功能的Q-Learning路径优化算法
段书用;章霖鑫;韩旭;刘桂荣;72-87
机械动力学
基于正交匹配追踪的二维离网压缩波束形成声源识别方法
杨咏馨;褚志刚;杨洋;88-97
考虑热环境的复合材料层合板振动响应相似设计方法及试验研究
罗忠;张小霞;何凤霞;李晖;石宝龙;98-108
盘轴过盈力不足-支座松动耦合故障的转子系统的振动特性研究李志农;陈世尧;乔芳;周世健;王冬;109-119
双螺母滚珠丝杠副进给系统轴向固有频率衰退预测方法研究
谢经伦;周长光;聂从辉;冯虎田;周华西;120-132
基于多尺度注意力深度强化学习网络的行星齿轮箱智能诊断方法
王辉;徐佳文;严如强;133-142
磁流变液阻尼器分阶段建模与流道参数敏感性分析
李嘉豪;张永浩;杜新新;卢军;李星照;廖昌荣;143-155
双电机反向驱动振动系统自同步理论研究
苏明;黄旭;孙易森;谢志平;李荣;郑继明;朱东敏;156-169
桥式起重机双边驱动起升机构机电耦合动力学模型及验证
李艳;向东;王君英;170-182
数字化设计与制造
表面功能结构制造研究的新进展与发展趋势唐恒;汤勇;伍晓宇;袁伟;孙亚隆;鲁艳军;彭锐涛;183-199
盘式摩擦副沟槽织构摩擦磨损特性研究窦振华;王翔宇;郝惠敏;兰媛;黄家海;200-209
一种可实现超滑的混合溶液的摩擦学研究孟凡杰;王仲楠;常秋英;王智源;张建文;耿旭;210-219
基于区间理论的数控内圆复合磨床几何误差灵敏度分析方法研究
范晋伟;谢本田;叶倩;陶浩浩;220-230
基于热误差混沌演化的机床运动精度劣化预示杜柳青;胡杰;余永维;231-240
换向工况下非对称聚合物齿轮瞬态弹流润滑分析左名玉;王优强;菅光霄;胡宇;莫君;房玉鑫;241-248
微结构及温度耦合下的微通道纳米气泡滑移效应戴双武;卢艳;249-259
制造工艺与装备
具有多级放大功能的超声椭圆振动切削装置的设计殷森;鲍岩;潘延安;董志刚;金洙吉;康仁科;260-268
考虑微观晶粒的磨削相变分析与工艺优化研究郭维诚;孙高翔;丁子珊;吴重军;刘晓;269-281
基于半解析法的球头铣刀静态铣削力的建模
董永亨;李淑娟;张倩;洪贤涛;李鹏阳;李旗;李言;282-294
转印掩膜电解加工宏量金属微结构申继文;明平美;张新民;牛屾;夏亚坤;张云燕;王伟;李冬冬;295-307
金属陶瓷的干式放电磨削表面粗糙度预测模型鲁艳军;孙佳劲;伍晓宇;关伟锋;莫睿;牛立群;308-320