目录
机器人及机构学
智能上肢假肢感觉反馈研究进展胡雅雯;姜力;杨斌;1-10
爬壁机器人研究现状及发展趋势马吉良;彭军;郭艳婕;陈雪峰;11-28
面向竞技训练的下肢外骨骼多模态交互系统研究戚文谦;孙守迁;陈超;张叶冰清;赵东伟;29-40
基于起跳稳定性的仿蝗虫八杆跳跃机器人设计莫小娟;葛文杰;任逸飞;赵东来;魏敦文;41-52
工业机器人定位误差在线自适应补偿周健;郑联语;樊伟;张学鑫;曹彦生;53-66
非圆面齿轮差速器的构型原理与动态防滑机制刘大伟;李冰冰;傅章磊;金昕;67-76
冗余度机械臂的自运动流形计算及关节轨迹规划赵京;周振勇;张自强;77-88
复杂环境下磁弹性微型游泳机器人的路径规划与识别跟踪向红标;杨大虎;杨璐;王收军;张冕;黄显;霍文星;89-99
一种变胞式工业机器人时间最优轨迹规划王汝贵;董奕辰;陈辉庆;100-111
基于3-RRP并联机构的腕关节设计与分析孙鹏;戴显永;李研彪;杨奎;112-120
人字齿轮直线型对角修形设计及成形磨原理苏进展;李旭东;尹逊民;贾海涛;郭芳;121-129
渐开线直齿圆柱齿轮增速传动和减速传动齿根弯曲应力对比分析王鹏;杨策;郭琢;林家春;石照耀;130-141
一种新型仿生变胞膝关节外骨骼机器人及其多体运动尺度综合方法研究李照童;杨玉维;李彬;赵磊;刘凉;马跃;刘祺;142-155
机械动力学
水下滑翔机多点探测能耗最低路径的规划方法吴宏宇;牛文栋;张玉玲;王树新;阎绍泽;156-166
基础摆动条件下主动电磁轴承-柔性转子系统的稳定性张鹏;祝长生;167-179
基于最近邻均匀设计神经网络逆模型的电磁标准振动台谐波控制方法研究张旭飞;刘欣超;马杰;张锋阳;权龙;180-191
基于压电摩擦阻尼的四参数隔振系统等效建模与频变阻尼特性分析王敏;廖松泉;孙翊;丁基恒;蒲华燕;罗均;刘清宇;192-201
基于机电惯容的漂浮式海上风力机无源振动控制胡银龙;徐进;程昌俊;周辉;蔡旭昊;202-211
数字化设计与制造
自适应参数驱动的装配界面形状主动设计方法周意葱;林起崟;王晨;黄伟旋;张国悦;侯乔;洪军;212-222
基于全速域混合控制的同步磁阻电机无传感器矢量控制系统张永飞;鲁文其;杨亮亮;吴文俊;朱其新;223-234
面向不确定性的车间布局调度集成建模与优化王亚良;高康洪;范欣宇;金寿松;235-246
基于演化博弈的废旧家电回收商与电商平台协作回收投资机制研究倪霖;贾宇楠;王森;刘娜娜;247-258
新型TBM螺旋槽滚刀破岩性能及接触行为研究张蒙祺;勾斌;邓雨;段文军;莫继良;周仲荣;259-270
一种双轴直驱平台新型同步渐近跟踪控制设计原浩;赵希梅;271-279
微小型飞行昆虫降落/起飞过程微牛级接触力测试系统设计闫征;王立新;董世运;闫世兴;280-290
制造工艺与装备
激光材料加工熔池流动行为实验研究进展付艳恕;卢聪;叶小军;肖先锋;成满平;宋立军;291-306
轴向超声辅助端面磨削金属表面形貌及粗糙度预测张园;徐念伟;鲍岩;董志刚;韩松;郭东明;康仁科;307-316
GaAs材料解理加工分子动力学分析及工艺实验姜晨;高睿;郑泽希;317-324