目录
机器人及机构学
微小型仿蝗虫机器人设计及其无翻转跳跃运动实现许毅;张雨来;斯云昊;李昌;黄强;石青;1-11
爬壁机器人焊缝高效修形技术研究陈咏华;孙振国;张文;陈强;12-19
基于6自由度串联机器人的电火花铣削加工轨迹规划及伺服控制策略研究岳晓明;臧烁;徐作珂;张勤河;张建华;霍孟友;20-27
多足蠕动式攀爬机器人混联机构运动特性及其工作空间陈凯云;盛晨原;28-39
一种食指康复外骨骼机器人设计与分析田宇;王洪波;刘颖;杜家正;牛建业;40-50
基于非线性弹簧模型的轮腿自平衡机器人跳跃算法研究高靖松;金弘哲;朱延河;高良;吕红亚;赵杰;蔡鹤皋;51-62
一种新型五自由度混联机器人动力学建模与性能评价王明昊;汪满新;63-75
面向移乘护理的冗余双臂机器人行为安全控制李洋;冯适意;朱德良;郭士杰;宋元昊;田倩倩;76-89
机械动力学
基于自适应变分模态分解与功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识孙朝阳;彭芳瑜;唐小卫;闫蓉;辛世豪;吴嘉伟;90-100
机械系统动力学Rosenberg嵌入法的扩展与解耦：一阶约束与二阶约束的整合赵睿英;余进;CHEN Y H;冯艳丽;曹学鹏;101-115
竖直静压圆柱导轨系统运动误差理论模型研究查俊;张会杰;116-124
基于VMD-EEMD-LSTM的涂层型关节轴承剩余使用寿命预测方法林亮行;马国政;孙建芳;韩翠红;雍青松;苏峰华;王海斗;125-136
基于定量递归分析的冷轧颤振状态识别与预报王晓勇;郜志英;辛岩莉;137-145
基于分量加权重构和稀疏NMF的轮毂电机轴承复合故障特征提取方法薛红涛;丁殿勇;李汭铖;徐兴;146-156
摩擦学
指尖密封结构参数的多目标混合教与学优化方法王娟;刘美红;祝世兴;陈文博;李遇贤;孙军锋;157-170
微流道界面剪切对液膜密封空化流场特性的影响研究胡琼;肖洋;卢迪;曹志康;王晓雷;王衍;武扬;何一鸣;171-185
中等强度沙尘暴环境下钢轨硬度对轮轨滚动磨损与损伤影响舒康;丁昊昊;林强;王文健;郭俊;刘启跃;186-197
航空发动机齿轮泵轴承润滑及抗偏载特性分析解忠良;焦见;杨康;198-211
数字化设计与制造
机械产品装配偏差分析方法研究进展与展望余海东;高畅;赵勇;袁可;212-229
电场驱动喷射沉积微纳3D打印及其在先进电路和电子制造中的应用兰红波;李红珂;钱垒;张广明;于志浩;孙鹏;许权;赵佳伟;王飞;朱晓阳;230-251
基于改进力密度法和非线性有限元法的索-膜-桁架天线形态优化设计谷永振;段宝岩;杜敬利;史伟杰;张永涛;武路鹏;冯树飞;252-262
改进博弈论四重组合赋权法下的开口甲板多目标拓扑优化设计崔宇朋;余杨;韦明秀;李振眠;余建星;263-273
基于重复控制的静压轴承-主轴系统非圆轴心轨迹成型技术研究向绍通;潘伟;张艺馨;陈淑江;路长厚;274-284
多光束变光斑激光定向能量沉积工艺及分析模型黄胜;李涤尘;张晓宇;崔滨;李青宇;张安峰;285-297
制造工艺与装备
蜂窝芯超声切削技术研究进展孙健淞;康仁科;周平;董志刚;王毅丹;298-319
电渗效应对水基切削液在刀-屑界面渗透润滑影响机理的实验研究冯伯华;栾志强;张若冲;夏雨;姚伟强;胡晓冬;许雪峰;320-334
基于目标检测的选区激光熔融成形过程熔池与飞溅监测毛杨坤;段现银;林昕;傅盈西;朱锟鹏;335-348
磨削白层特性及其与声发射信号的相关性毛聪;孙鹏程;唐伟东;张明军;罗源嫱;胡永乐;张德嘉;唐昆;管付如;349-359
皮秒激光辅助砂带磨削TC17钛合金材料去除行为研究贺毅;肖贵坚;朱升旺;刘岗;黄云;360-372