目录
机器人及机构学
多臂协作机器人技术与应用现状及发展趋势吴其林;赵韩;陈晓飞;赵雅婷;1-16
面向航空发动机复杂机匣深腔测量的机器人位姿优化及关节路径平滑方法漆琪;杨吉祥;丁汉;17-27
刚柔复合驱动并联喷涂机器人机构设计与工作空间分析赵嘉浩;訾斌;王威;李元;徐锋;28-39
基于最小运动变换的臂角参数化冗余机械臂逆运动学求解方法钟献有;王鹤霖;刘成菊;陈启军;40-49
基于形状记忆合金驱动的连续体机器人路径规划严鲁涛;王琦;李海源;张勤俭;50-61
R(R■S&RP)&2-U■S并联机构位置精度可靠性建模与分析杨逸波;汪满新;62-72
基于运动意图识别的上肢助力外骨骼复合控制方法研究袁小庆;邹缓;吴涛;叶向斌;王文东;73-82
基于多任务转换的冗余度机器人控制算法武毅;胥超;刘力源;刘今越;贾晓辉;李铁军;83-93
机械动力学
轻质超材料板结构的隔声机理及调控规律王帅星;肖勇;汤晏宁;吴健;滕万秀;温激鸿;94-109
基于对抗熵的转子系统跨工况故障诊断方法贾思祥;孙丁一;毛刚;李永波;110-120
基于虚拟传感的薄板结构辐射声主动控制研究王攀;周小宝;杨欣欣;褚志刚;121-130
宽域加工误差对拓扑修形齿轮传动误差的影响刘欣荣;王慧鹏;汪中厚;杨勇明;131-141
宏纤维复合材料作动器非对称迟滞建模与前馈线性化控制研究沈意平;傅志强;王送来;李坚;宾光富;胡斌梁;142-150
考虑油膜承载特性对分动器扭矩传递的影响王钰明;李洪亮;陈黎卿;刘健;梁修天;151-161
基于改进完全离散化法铣削系统稳定性研究刘春景;唐敦兵;陈兴强;魏天路;162-173
摩擦学
材料弹性对摩擦触觉感知的影响研究唐玮;李聪;束云潇;朱华;陈思;彭玉兴;174-184
不同接触参数下车轮多边形形成及发展试验研究丁昊昊;朱庭锋;黄金伟;张华;陈勇;林强;温泽峰;王文健;185-196
硬脂酸吸附对轴承限量供油润滑影响樊赛生;郭峰;荆兆刚;栗心明;刘海超;POLL G;197-203
新型非接触式自冲击密封结构设计与性能分析王衍;谢雪非;徐慧;黄周鑫;何一鸣;杨怀石;胡琼;204-215
数字化设计与制造
光学相干成像技术在激光加工过程实时监测与控制中的应用研究进展梅雪松;孙涛;赵万芹;凡正杰;张涛;唐程;崔健磊;王文君;216-231
基于特征聚类的结构件数控加工工时预测方法刘娟;刘检华;庄存波;徐磊;翟思宽;高庆霖;232-246
基于电脉冲的铁基非晶薄带增材制造试验研究李波波;刘靖驰;李晓强;邱成鸿;卢秉恒;247-254
面向系统资源挖掘的FBS与发明原理辅助裁剪创新方法白仲航;邓暄;于菲;刘智光;李晓阳;255-266
CMT电弧增材制造过程电弧特性对熔滴过渡行为的影响机理研究吕飞阅;王磊磊;高转妮;窦志威;贲强;高川云;占小红;267-281
脑视觉认知机制下意象-产品归类的集群用户偏好推理任丽;林丽;阳明庆;郭主恩;282-292
光-热双固复合材料3D打印成型数值模拟及实验验证王权岱;强昊文;叶思彤;李鹏阳;郑建明;李言;293-303
不同热处理对激光定向能量沉积技术+锻造复合制造TC4钛合金组织与力学性能研究徐伟伟;高川云;张道洋;陶常安;成靖;冉先喆;汤海波;刘栋;304-310
制造工艺与装备
表层改性处理改善难加工材料切削加工性的研究进展王红;王兵;刘战强;赵金富;宋清华;311-332
蓝宝石超精密抛光表面的热修复机理研究王银惠;梁志强;赵文祥;周天丰;周海;王西彬;赵斌;333-340
Halbach阵列与不同励磁方式的磁流变抛光特性及机理研究郭源帆;尹韶辉;黄帅;341-353
基于接触轮柔顺度调控的叶片砂带磨削接触特性研究段继豪;周泽伟;安佳乐;高峰;李艳;淮文博;354-365
SiCp/Al复合材料切削过程的颗粒损伤研究孙伟;王培军;陈俊云;段春争;366-376