目录
机器人及机构学
工业机器人定位误差补偿技术研究进展 刘伟;刘顺;邓朝晖;葛吉民;1-16
绳驱7自由度仿人机械臂设计及其刚度建模与性能分析 吴志伟;王博文;闫磊;徐文福;17-32
扑旋翼飞行器机构动力学建模与功率优化 贺媛媛;王琦琛;张航;杨炫;李傲;33-43
基于强制闭环与隐马尔可夫模型序列匹配的多机器人协同建图 任靖渊;胡钊政;陶倩文;李娜;万金杰;44-55
模块化可展天线机构展开动力学建模与运动规划 田大可;郭振伟;金路;范小东;刘荣强;56-66
踝助力外衣的研制与跖屈肌群肌电信号评价 张雷雨;叶土仙;高翔;张斐然;李剑锋;苏鹏;67-78
面向微波组件信号传输的柔性绕线互联构形表征与优化设计 田军;姚松杰;韩宝庆;王龙杨;张大兴;周澄;刘菁;王志海;于坤鹏;王从思;79-88
高抓取能力人工肌肉型柔性机械手设计与验证 度红望;许晓亚;邵仁波;熊伟;王海涛;89-96
基于二重对称剪纸的新型超材料胞元结构的设计与特性分析 杨富富;林维炜;杨飞雨;张俊;姚立纲;97-108
基于LMI-SDP优化的机器人手眼关系精确求解 付中涛;饶书航;潘嘉滨;李淼;黄涛;陈绪兵;109-115
动/静平台非一致型并联机构构型分析及设计方法 李海虹;董晋安;郭山国;刘志奇;116-125
超长可收展豆荚杆连续成型过程工艺设计与验证 张涛涛;从强;陈维强;刘洪新;126-135
机械动力学
基于应变能分布的高速转子系统动力特性设计 刘聪;杨海;杨哲夫;洪杰;王永锋;136-147
非轴对称复杂曲面回转件虚拟动平衡设计方法及试验 杨杰;崔国华;李海涛;张振山;和法洋;盛天豪;148-161
基于时变噪声结构的自适应加权稀疏模型及航空轴承故障诊断 张晗;田毅;杜朝辉;162-174
数字化设计与制造
下肢康复外骨骼的步态交互设计研究进展 高一聪;王彦坤;郑浩;魏喆;谭建荣;175-188
永磁悬浮技术的实现机理与发展现状 赵川;孙凤;裴文哲;金俊杰;徐方超;OKA Koichi;于溯源;189-207
考虑粗糙表面接触配合的航空发动机多级转子装配误差传递建模 石嵩;刘检华;巩浩;邵楠;208-219
面向增材制造各向异性的结构拓扑与打印方向协同优化 江和昕;何智成;周恩临;220-231
Inconel-718微构件晶粒尺度伪随机建模与仿真 冀寒松;宋清华;杜宜聪;刘战强;232-240
非可展开曲面多材喷射协同调控方法 孟凡博;黄进;平补;白楠;张霄来;李鹏;241-249
选区激光熔化NiTi形状记忆合金成形与热处理 黄祥辉;曹睿博;郑睿恒;马飞豪;蒋益雪;詹章瑜;于天宇;康楠;250-257
纳米结构碳膜的横向载流电接触特性研究 范雪;王刚;胡泽龙;258-267
一种基于峰谷数据映射的粗糙度轮廓重构方法 周炜;赵岱岩;唐进元;268-278
制造工艺与装备
基于复化Cotes积分和神经网络的稳定铣削工艺参数多目标优化方法 娄维达;秦国华;王华敏;吴竹溪;279-290
超声椭圆振动切削闪耀光栅的三维形貌建模及控制方法 杨洋;林日雄;杜建军;291-299
基于粘弹性球形小磨头的小口径非球面模具抛光 张嘉荣;王晗;卓少木;姚洪辉;朱相优;马帅杰;詹道桦;300-309
基于高斯过程潜力模型的刀具磨损预测 刘洪成;袁德志;朱锟鹏;310-324
微铣削芳纶纤维增强复合材料切削力信号特征试验研究 石文天;王林;刘玉德;李杰;闫天明;解钏;董璐;325-334
圆弧投影法在圆柱立铣刀容屑槽刃磨中的应用 任磊;韩家祥;张新民;郭强;崔晓斌;335-348
航发叶片砂碟磨削接触特性及材料去除机理 段继豪;安佳乐;吴卓繁;淮文博;高峰;349-360