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特邀专栏_共融机器人
面向灾难搜索救援场景的空地协同无人群体任务规划研究李明龙;杨文婧;易晓东;王彦臻;王戟;1-9
基于力触觉感知与电刺激反馈的灵巧假手胡旭晖;石珂;祝佳航;宋爱国;10-18
基于非接触式电容传感的人体运动意图识别王启宁;郑恩昊;许东方;麦金耿;19-27
基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口任士鑫;王卫群;侯增广;陈霸东;石伟国;王佳星;梁旭;28-35
基于行人行为学习的机器人同时定位与可通行区域制图邢志伟;朱晓蕊;何超;36-45
考虑力补偿的2(3PUS+S)并联机器人主动关节同步控制山显雷;程刚;陈世彪;46-52
基于索驱动的大型柔性结构振动抑制策略研究孙海宁;唐晓强;王晓宇;崔志伟;侯森浩;53-60
面向机器人优化设计的GA-非均匀Kriging-梯度投影混合全局优化算法杨志军;陈超然;黄观新;61-68
基于弹性体材料仿生手的设计、制造及其控制罗召俊;王帅;程广贵;袁宁一;丁建宁;69-75
电活性聚合物PVC凝胶材料的3D直写打印工艺罗斌;陈花玲;徐雪杰;汝杰;朱子才;76-82
堆栈式DE作动器的流延工艺及其性能研究李卓远;董鹏飞;陈花玲;盛美萍;王敏庆;83-89
喷印柔性压力传感器试验研究罗毅辉;彭倩倩;朱宇超;王广顺;吴德志;朱睿;谢瑜;孙道恒;90-97
面向机器人环境共融的图像去雪算法李鹏越;田建东;王国霖;李小毛;唐延东;吴成东;98-104
刚-柔耦合仿生手指设计及运动学特性杨扬;肖晓晓;南卓江;刘娜;李小毛;彭艳;105-113
一种2自由度柔顺移动并联机构研究及其在对接装置上应用杨毅;鹿碧洲;李小毛;姚骏峰;蒲华燕;彭艳;114-122
目标搜索与识别的视觉注意网络与学习方法吕杰;罗芳颖;袁泽剑;123-130
复合肢体想象动作脑-机接口中黎曼核支持向量机递归特征筛选方法陶学文;奕伟波;陈龙;何峰;綦宏志;131-137机械动力学
振动条件下螺纹预紧力衰退机理和影响因素研究巩浩;刘检华;丁晓宇;138-148
广义参数化同步压缩变换及其在旋转机械振动信号中的应用俞昆;罗志涛;李鸿飞;马辉;149-159
可控节流液体静压主轴回转精度提升的机理研究胡灿;熊万里;孙文彪;原帅;160-168
可用于大幅值激励的永磁式非线性隔振器严博;马洪业;韩瑞祥;王珂;武传宇;169-175数字化设计与制造
一类平面对心折展机构的构造方法孙学敏;姚燕安;李锐明;刘然;魏超然;176-185
六关节工业机器人TCP标定模型研究与算法改进周星;黄石峰;朱志红;186-196制造工艺与装备
复合材料成型分层缺陷在钻削横刃挤压阶段的扩展行为王福吉;胡海波;张博宇;马建伟;赵猛;197-204
一种拉刀螺旋容屑槽前刀面磨削砂轮安装位姿计算方法贾康;洪军;张银行;205-214
高速旋转超声椭圆振动侧铣削振幅对钛合金表面完整性影响的研究刘佳佳;姜兴刚;高泽;张明亮;张德远;215-223
基于Simulink反馈方法的钛合金铣削刀具磨损预测丁宝洋;白倩;刘具龙;张璧;224-232